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91.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。 相似文献
92.
温燕 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》1998,(3)
以实际中连续滚动生产为背景,研究了一类新的平行机作业安排问题,即初始状态非平凡的P∥C_max问题。基于经典的Bin-packing(装箱)理论和技巧,提出改进的Multifit算法及相应的IFFD装法,并分析算法在最坏情况下的性能指标上界为4/3.最后,提出连续生产中周期滚动式作业安排的实施算法,实现了设备不空闲而连续运行。 相似文献
93.
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解 相似文献
94.
基于TMS320C80的视频图像处理系统的研制 总被引:6,自引:0,他引:6
目的 研究基于多处理器的并行运算在图像处理中的应用,方法 建立TMS320C80硬件平台,采用C语言与两种汇编语言混合编程的方法实现图像蝗并行处理,结果 该图像处理系统能够完成图像的实时处理,进行边缘提取的速度可达到30帧/s,采用互相关模板匹配方法进行跟踪的速度可达到14帧/s,结论 基于多CPU的并行运算可以对图像进行实时处理,减少硬件系统的复杂性,并行运算的效率主要由多个任务在多个处理器上的 相似文献
95.
The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have
almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given. 相似文献
96.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
97.
本文用Givens变换,给出一个对称稀疏矩阵的三对角化并行算法,具有很好的并行加速及效率,由于充分考虑了矩阵的稀疏性,使算法中数据存储及通讯相当节省。 相似文献
98.
人机系统中作业域仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。 相似文献
99.
基于集成平台的CAPP和PPC集成系统 总被引:1,自引:0,他引:1
吴德职 《上海交通大学学报》1998,32(5):74-77
按照CAPP和PPC的多级并行分布式集成体系结构建立CAPP和PPC集成系统SIPP.该系统采用五层集成结构,用一级实现所有层次的集成功能,用逻辑分布模拟物理分布,系统可以在一台或多台计算机上实现.该系统基于统一的集成平台,易于达成巨量中间过程决策数据的共享,确保了功能集成的实现,同时也实现了与CAD、资源建模等其他系统或功能的集成.系统可用来对CAPP和PPC的整个集成过程进行仿真,生成整体优化的工艺计划和生产计划. 相似文献
100.
当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的10kV以上配电网。 相似文献